Implementando um Controle PID Com o Arduino e Visual C#

Por Vitor Amadeu Souza

Código del libro: 209186

Categorías

Educación, Tecnología e ingeniería, Computación

Comparte ese libro
Esa página ha sido visitada 8271 veces desde 15/05/2016
Versión
impresa
Indisponible
€ 8,18
Versión
eBook
€ 8,18
Leer en Pensática
Valor total:
€ 10,29
*No incluye IVA.
Este libro puede estar a la venta en:

Sinopsis

A proposta desta obra é implementar o controle PID usando o VC# como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo PID e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual C#, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada.

Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual C# do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados.

Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador PID, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o PID atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos através das constantes kp, ki e kd.

No entanto, antes de abordar o PID propriamente dito é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura.

A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, entretanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre elas.

Características

Número de páginas 40
Edición 1 (2016)
Formato A5 (148x210)
Acabado Tapa blanda (con solapas)
Coloración Blanco y negro
Tipo de papel Offset 80g
Idioma Portugués

¿Tienes alguna queja sobre ese libro? Envía un correo electrónico a [email protected]

Habla con el autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, Mestre em Física com ênfase em Instrumentação Científica (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Controle e Automação, Eng.Biomédica, Eng.Indutrial 4.0, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng. Transportes, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Gestão do Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Energias Renováveis, Eng.Ambiental e Saneamento Básico, Eng.SGT, Arquitetura de Software, Projetos de Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, BI, Big Data e IA, Desenvolvimento de Software, Cybersecurity, Computação Gráfica, Full Stack, Segurança da Informação, Computação Forense, Sistemas de Informações Gerenciais, Estatística Aplicada, Bioestatística, Mat. para Algoritmos e EDD, Mat. orientada a Geometria, Cálculo e Mat. Aplicada, Mat. orientada a Computação Aplicada, Compliance e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica, Gestão de TIC, Análise de Dados, Desenvolvimento Mobile e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/43FdMxu).

Más publicaciones desse autor
Ver la lista completa
Comentarios

Haz el inicio de sesión deja tu comentario sobre el libro.

0 comentarios