Neste livro, abordaremos a programação do robô Spot utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O Spot, desenvolvido pela Boston Dynamics, é um robô quadrúpede avançado, amplamente utilizado em pesquisas e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz.
O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o Spot. Iniciaremos com uma visão geral do robô Spot, destacando suas características e capacidades, como a habilidade de se locomover em terrenos irregulares e sua integração com sensores avançados. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do Spot à simulação.
Número de páginas | 41 |
Edición | 1 (2024) |
Formato | A5 (148x210) |
Acabado | Tapa blanda (con solapas) |
Tipo de papel | Estucado Mate 90g |
Idioma | Portugués |
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