O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como integrá-lo a sistemas de visão computacional baseados em aprendizado profundo, com foco na detecção automática de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) em ambientes industriais.
O ponto central da obra é a implementação de um modelo de detecção de objetos em tempo real: o YOLOv8, treinado por meio de fine-tuning em um dataset especializado de seis classes de EPIs, incluindo capacetes, coletes refletivos, botas, luvas e máscaras. Todo o processo é apresentado de forma estruturada, da aquisição e anotação dos dados ao treinamento do modelo, passando pela integração com a plataforma NAO via SDK NAOqi em Python e pela validação em imagens sintéticas geradas por inteligência artificial.
O livro cobre desde a primeira conexão WiFi com o robô até o controle dos serviços ALVideoDevice, ALTextToSpeech e ALMotion, com código explicado linha a linha e acessível tanto para estudantes quanto para pesquisadores. Os resultados, obtidos em experimentos reais com o NAO, demonstram taxas de confiança superiores a 85% para as principais classes de EPIs e tempos de inferência entre 0,01 e 0,04 segundos, validando a viabilidade técnica da solução para aplicações industriais de segurança ocupacional.
| Número de páginas | 127 |
| Edición | 1 (2026) |
| Formato | A5 (148x210) |
| Acabado | Tapa blanda (con solapas) |
| Tipo de papel | Estucado Mate 90g |
| Idioma | Portugués |
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