Este livro integra uma série dedicada à programação do robô humanoide Unitree G1 EDU com Python. O presente volume, de caráter introdutório, tem por finalidade oferecer ao leitor uma base conceitual e técnica sólida sobre a plataforma, abordando sua arquitetura física, seus sistemas de percepção, sua estrutura computacional e os paradigmas de programação que a fundamentam.
A exposição segue uma progressão deliberadamente estruturada: parte-se da caracterização geral do hardware e dos subsistemas do robô, avança-se pela arquitetura de comunicação e controle e encerra-se com os fundamentos do ambiente de desenvolvimento, incluindo o SDK oficial, a integração com ROS2 e os paradigmas de aprendizagem de máquina aplicáveis à plataforma. Esse percurso visa assegurar que o leitor compreenda não apenas o que o robô é capaz de fazer, mas por que cada decisão de projeto foi tomada e quais implicações ela carrega para o desenvolvimento de aplicações.
Os volumes subsequentes desta série darão continuidade à formação prática, apresentando exemplos funcionais, projetos guiados e experimentos progressivamente mais complexos, sempre com base nos conceitos estabelecidos neste primeiro volume. Recomenda-se, portanto, a leitura integral deste material antes de avançar para os volumes de implementação, a fim de que os exemplos práticos encontrem no leitor o repertório conceitual necessário à sua plena compreensão.
| Número de páginas | 50 |
| Edición | 1 (2026) |
| Formato | A5 (148x210) |
| Acabado | Tapa blanda (con solapas) |
| Tipo de papel | Estucado Mate 90g |
| Idioma | Portugués |
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