Simulando o robô Spot no Webots Programado em Python

Por Vitor Amadeu Souza

Código del libro: 715241

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Computación, Tecnología e ingeniería

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Sinopsis

Neste livro, abordaremos a programação do robô Spot utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O Spot, desenvolvido pela Boston Dynamics, é um robô quadrúpede avançado, amplamente utilizado em pesquisas e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz.

O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o Spot. Iniciaremos com uma visão geral do robô Spot, destacando suas características e capacidades, como a habilidade de se locomover em terrenos irregulares e sua integração com sensores avançados. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do Spot à simulação.

Características

Número de páginas 41
Edición 1 (2024)
Formato A5 (148x210)
Acabado Tapa blanda (con solapas)
Tipo de papel Estucado Mate 90g
Idioma Portugués

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Habla con el autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia, Mestre em Física com ênfase em Instrumentação Científica (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng.Biomédica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Controle e Automação, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Gestão do Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Energias Renováveis, Eng.Ambiental e Saneamento Básico, Eng.SGT, Projetos de Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Desenvolvimento Web, BI, Big Data e IA, Adm. de Redes, Adm.de Servidores Linux, Adm.de Banco de Dados, Adm.de Servidores Windows, Desenvolvimento de Software, Cybersecurity, Computação Gráfica, Full Stack, Segurança da Informação, Web Design, Computação Forense, Sistemas de Informações Gerenciais, Estatística Aplicada, Bioestatística, Tecnologias para a Indústria 4.0, Mat. aplicada a Física, Mat. para Algoritmos e EDD, Mat. orientada a Geometria, Cálculo e Mat. Aplicada, Mat. orientada a Computação Aplicada, Compliance e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica, Gestão de TIC, Desenvolvimento Mobile e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores.

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