Batalha de Zama, 19 de outubro de 202 a.C.

Só pode ter sido uma necessidade logística o que fez Haníbal marchar atrás de Cipião para a batalha de Zama, pois aparentemente seria mais lógico que ele levasse seu exército na direção da cidade de Cartago e se interpusesse entre o exército de Cipião e ela. As forças de Cipião, ainda que um tanto menores que as de Haníbal, tinham duas grandes vantagens sobre o exército oponente: a maioria do efetivo era constituído por disciplinados legionários romanos e, com a chegada do númida Massinissa, Cipião tinha superioridade em cavalaria. Na Técnica vamos simular, que melhor assessorado, Haníbal teria previsto a evolução do treinamento do exército romano e numa das ações decisivas do seu plano não teria desperdiçado seus elefantes contra os legionários mas sim os empregado contra os cavalos, ainda suscetíveis pelo instinto ao medo daqueles. Os cartagineses vão empregar a ordem de batalha de Jomini oblíqua reforçada no flanco de ataque (pois, apesar de superiores na quantidade estavam inferiores na qualidade).